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封面：一种在水面上滑行的涟漪虫会展开其形似扇叶的推进器之一，以执行快速转向。该推进器的带状微结构能够被动开启和闭合，既提供推进所需的刚性，又具备在能量消耗极小的情况下进行收缩的灵活性。这些独特的特性被复制到一个具有自我变形扇叶的生物启发型昆虫级机器人上。
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